后来，可能由于齐国和鲁国相继侵略，也可能由于莒君渠邱公无能，莒国的三座城池经常为楚国所攻破，但楚国不能据而有之，不久退出。前574年渠邱公死，子密州即位，史称黎比公。自鲁成公十五年（前576年）至鲁襄公三十一年（前542年）为莒国历史的中后期。在这一时间段前期，晋悼公领导的晋国重新称霸。后期，宋国向戌建议晋国、楚国弭兵，争霸局面稍得缓和。晋国势力重新强大之后，30年之内，举行了大会盟24次，莒全部参加。由于多次参加盟会，莒似乎逐渐以大国自居，莒的君主自以为自己很了不起，开始对外用兵。一开始，就合邾国联合，共同侵略郐国。郐国在莒国的西南，离鲁国比较近，便向鲁国求援。但是，鲁国被打败，郐国终于为莒所灭。鲁国的君主认为国家到受到了威胁，加强位于东疆的费城的防护。前565、前563、前561年，莒三次进攻鲁国。看上去，仅仅是争夺边境上的田地，然而鲁国却以为：“莒人间诸侯之有事也，故伐我东鄙。”。当时，晋国、楚国继续争霸，齐国、鲁国也都在中原争霸，莒就钻了空子。由此看来，莒渐渐强大之后，也回想别的国家一样拚命侵略邻国。史书里评价，春秋无义战，莒也不可能例外。莒国的兵力，这时看上去很强。前555年，以晋为首的12个国家联合讨伐齐国，莒曾要求以“车千乘”从东南方向袭击齐国。这一次，齐兵吓得不敢出战，晋军焚烧了临淄。12个诸侯国的属下之兵后来到达了齐国的南方边境。齐军坚守城池，未导致很严重的惨败。然而，齐国对莒极为不满，开始有了报复之心。莒君黎比公治理国家，《左传》称之为“虐”，又说“国人患之”，指的就是他不顾国力，不想百姓安危，经常与齐国、鲁国争战，民不堪命的情况。黎比公处于齐国、鲁国两国大规模开辟疆土的时候，利用强大的晋国为援，以攻为守，也确实能算是较好的策略。因而，这一阶段是春秋时期，莒最活跃的时期。黎比公死后，莒逐渐走向衰亡。自鲁昭公元年（前541年）至鲁哀公二十七年（前468年）为莒国历史的末期。这一时期，晋国公室逐渐强大，国力内耗不复外顾，莒失去了援助。莒君在历史上有记载者，有展舆、着邱公去疾、庚舆、郊公与狂5人。嗣后入战国，莒事无记载，公元前431年，楚国灭莒。在这段时间内，莒国的国土经常被齐国、鲁国占领，国势渐渐变得虚弱，只好采取守势。而且，莒国有内乱，展舆当国君后，夺走了「群公子」秩的权利，群公子怀恨在心，把公子去疾从齐国召回，立为莒国君主。展舆在吴国避难，他的党羽务娄等3人奔赴齐国，带走了「大庞」、「常仪靡」二邑。后来，「牟夷」又去鲁国，把「牟娄」及「防」二邑送给鲁国。前532年，鲁国伐莒，攻占了「郠」。「郠」位于今沂水县边界，也是莒国的门户，因此，莒国西疆撤走了所有防守部队。在这时，莒仍然内乱不止。国君去疾死后，蒲余侯杀公子意恢，从齐国迎回了去疾之弟庚舆成为国君，此后莒国成为齐国的附庸。前523年，莒想摆脱齐国的控制，两次导致齐国的攻击，但此时，莒的国力大大缩退，比不上周围的国家。在战国时代，楚国的势力扩张到淮河上游，灭亡了蔡国，进而灭莒。但是，莒离楚国还是比较远，楚不能长期占有莒地，莒国的全境最终成为了齐国的疆土。正当这场历史上著名的“伯罗奔尼撒战争”揭开序幕的时候，在遥远的东方，古中国的大地上，一场灭国大战也开始上演。发动这场战争的主角是刚刚继承王位的楚简王，其目的就是要将楚国的版图扩展到东海之滨。