根据1986年陕西省安康县王家坝出土的史密簋铭文记载，莒国联合虎方（徐国）、杞夷、舟夷、观国、邳国、析国与南淮夷进攻西周东方诸侯，周天子令师俗、史密带领齐军东征，大败莒国等东夷。西周中后期，周天子的视线主要是投向南淮夷，东淮夷的莱国投靠了周王并随从作战，莒国虽然没有追随天子作战的记录，但应该是顺服了天子，双方似乎停止了战争。自鲁隐公二年后，《春秋》经传始见莒之事迹。战国时期楚简王灭莒（时间在公元前431年），290年间，莒国发生了很多大事。与齐国、鲁国两大邻国关系很不稳定。以说明夷夏之斗争与民族融合过程，在东方仍在继续进行中。自前720年至前673年为莒国历史的早期。起初，莒的疆域似已较初封国时有所扩张，也有可能是逐渐恢复了周公东征前之的旧疆域。它南入向（在今莒县南70里处），北伐杞国，灭亡邾国。杞为旧国，商朝卜辞中有“杞侯”字样出现。周武王重封夏之后楼公于杞，初都于今河南杞县，春秋前，不知何故东迁。先迁于今新泰县境，继又迁淳于（今安丘东北）。杞之国土，东起今诸城境，西至安丘境，正好横亘于莒之北部。莒欲扩地，向南已灭向，向北不能灭杞国，所以使用蚕食手段，先占领一邑。杞本夏族，但因处东夷故地，用夷礼，所以齐国、鲁国等国很鄙视杞国，不与杞国建交。莒国的西疆与鲁国接壤，西北与州国、纪国二国接壤。州国是小国，姜姓，不久被齐所灭。纪国曾因调停鲁国与莒国的关系，与莒在“密”地会盟。前715年，鲁国和莒国因此在“浮来”结盟。可以看出莒对西方及西北方的邻国，维持了友好关系。但齐桓公即位后，齐国称霸，局面发生改变。齐桓公为公子时，曾到莒国避难。返回齐国当了君主之后，却不念旧德，不久，齐国却向东方扩张。纪国和杞国首遭侵略，亦见“伐莒”之文。莒国似乎明白这个情势，以后不再向北发展，转向西、南两方，开始与鲁国鄫国发生纠葛。当时，莒是齐国和鲁国之外的东方大国，附近的贵族与国君，在本国住不下去时，都喜欢投奔莒国。这时，在莒国的外国贵族，除了齐公子小白之外，还有谭君、鲁庆父。因为鲁国人赂莒交出鲁庆父，又食言不送贿款，鲁国和莒国之间曾数次发生战争，莒国被打败。结果，鲁国也有了戒心。在鲁庄公二十九年（前665年），在城诸及防（东防，在今费县东北40余里处）布防，就是为了防备莒国。齐桓公由于标榜尊王攘夷，所领导的几次会盟，莒都不得参加。后宋襄公欲霸诸侯，也领导了几次会盟，莒亦未获准参加。自鲁僖公二十四年（前626年）至鲁成公十四年（前577年）是莒国历史的中期。这时，是晋文公继齐桓公后当霸主，以及邲之战后楚庄王继为霸主时代。莒国在这一阶段，历经兹平公、纪公庶其、厉公季陀、渠邱公朱四代君主。他们先后参加了中原各国的几次会盟，外交上初步活跃。晋文公虽然也提出了尊王攘夷，却未在会盟中强烈的表现出来，所以莒国得以参加了有名的践土之盟。此时，齐国继续向东方讨伐。记载明确的是前600年伐莱国，占领根牟。莱国为东夷，根牟又在莒国的边境，所以齐国于前598年及前596年有两次侵略莒的战争。《左传》对于后一次伐莒记载到：“莒恃晋而不事齐故也。”部分说出了齐国、莒国双方的打算：与莒国同时，被晋文公邀请参加会盟的小国邾国，本是鲁国的禁脔。此后，齐国想要吞并莒国，鲁国想要吞并邾国，二大国的首领经常派使者或亲自会晤。前599年，鲁国出兵伐邾国，第二年，两国连兵攻打莒国。第三年，楚国在“邲”打败晋国，齐国见莒国失去了盟友和援助，于是，便无所顾忌的，在第四年再次侵略莒国。此后十年间，齐国自持强大，开始欺负鲁国，又侮辱晋国派来的使臣，形势发生变化。晋国、鲁国、卫国、曹国在前589年合兵伐齐国，败齐于“鞍”。于是，莒国得到恢复，前584年以后，莒国又参加了以晋国为盟主的马陵之会及蒲之会。