当天吕布果然没有发起攻城，不仅仅因为士气受挫，而且他手头的兵力也仅仅足够堵对方门口而已。他只是忙着扎下营寨，并且伐木、运石，开始打造攻城器械。黄昏时分，陈宫率领新搜罗到的一万多兵赶到，问及当日的战况，吕布就说了：“城中有一将名叫太史慈，武艺超群，今日竟杀我大将成廉——公台为何不对我言及此人？”
陈宫一愣，随即回答道：“太史慈是东莱人士，为是宏辅的契交好友，我却不知他已南下，定然受是宏辅召唤前来的。”他说既然鄄城不肯归降，又急切难以攻取，不如只派少部人马在附近监视，主力南下守备定陶，在济水南面筑起防线来，阻挡曹操归来——
“可使张孟卓率东武阳之兵先攻范县，范县一下，则鄄城孤立，那时南北施压，曹操又只得止步于己氏、单父之间，则荀文若亦不得不降也。”
吕布说我营都立了，攻城器械都开始造了，你现在跟我说这个？他说既来到鄄城之下，倘若不肯攻城，反倒为敌所笑，对军心士气也有影响，且明日先试攻一下，倘或不成，再撤不迟。
第二天一早起来，全军出营，布列阵势。阵才立到一半儿，忽然就听城上一通鼓响，吊桥放下，大门开启，太史慈又领着三千人马杀出来了。吕布这回准备妥当了，跨马挺戟，就待喝令冲锋，就听对面太史慈叫道：“吕布，汝是亲来与某较量，还是再派一员下将来送死？若不敢来，不妨退去，何必枉送了部下性命？”
吕布心说你还没完啦，老子要不上去一戟捅你个对穿，你不知道啥叫“人中吕布，马中赤菟”！你要是回去一宣扬，说当面挑战，堂堂吕奉先都不敢应战，那我老脸还往哪儿搁呀！当即喝令三军勿动，就待亲自催马上前去跟太史慈单挑。
陈宫赶紧扯住，说：“两阵之间，独较短长，那是一勇之夫，将军慎勿中了他激将之计。”吕布说我出去为成廉报仇，也好挫挫敌军士气，估计城内大将就是这个太史慈了，若是宰了他，剩下一票文官，可能就不得不开城投降了。陈宫听他说得也有道理，心说要是能够使鄄城不战而降，则兖州大局底定，就算曹操返回也无能为力啦。要不，就让温侯过去试试？
可是就这么耽搁了一小会儿，就见对面太史慈又把马槊一扬，高声道：“并州无人，吕布怯懦，不敢来战，某等且暂且归去朝食罢。”说着话拨过马头来就要走。吕布这下可真急了，一把推开陈宫，高叫着：“贼子休走，某来会你！”狠狠一磕马腹，就直朝战场中央冲去。
太史慈不理他，继续往回走，吕布在后面猛追不舍。眼见两人之间的距离逐渐缩短到六十多步，忽见太史慈猛地在马背上拔起身形，撂槊开弓，翻过身来，就是一箭发出！