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1，连发弩。

湖北江陵的一座楚墓里出土了一件双矢连发的连发弩。弩通长27.8厘米，通高17.2厘米，宽5.4厘米，分矢匣、机体两部分。每次可发射矢两支，贮矢槽自动上矢，自动进入发射管孔，并自动控制运动方向，射程可达20-30米。