随后机器人右脚落地，身体做了个前倾的动作，通过运算确定好重心之后，它这才抬起了左腿，然后把左腿缓缓放到了台阶上。

在此期间，机器人全身都做出了细微的调整，以便在抬腿的过程中继续保持重心的稳定。